تصميم نظام التحكم بالغزل لماكينات الحياكة الدائرية

تتكون آلة الحياكة الدائرية بشكل أساسي من آلية النقل وآلية توجيه الغزل وآلية تشكيل الحلقة وآلية التحكم وآلية الصياغة والآلية المساعدة وآلية توجيه الغزل وآلية تشكيل الحلقة وآلية التحكم وآلية السحب والآليات المساعدة (7، تتعاون كل آلية مع بعضها البعض، وبالتالي تحقيق عملية الحياكة مثل التراجع، والتلميع، والإغلاق، واللف، والحلقة المستمرة، والثني، وفك الحلقة، وتشكيل الحلقة (8-9). تعقيد العملية يجعلها أكثر من الصعب مراقبة حالة نقل الخيوط بسبب اختلاف أنماط نقل الخيوط الناتجة عن تنوع الأقمشة، ففي حالة ماكينات الملابس الداخلية المحيكة على سبيل المثال، على الرغم من صعوبة التعرف على خصائص نقل الخيوط لكل مسار، نفس الأجزاء. لها نفس خصائص نقل الغزل عند حياكة كل قطعة من القماش تحت نفس برنامج النمط، كما أن خصائص ارتعاش الغزل لها قابلية تكرار جيدة، بحيث يمكن تحديد الأخطاء مثل كسر الغزل من خلال مقارنة حالة ارتعاش الغزل لنفس أجزاء الحياكة الدائرية القماش.

تبحث هذه الورقة في نظام مراقبة حالة غزل ماكينة اللحمة الخارجية للتعلم الذاتي، والذي يتكون من وحدة تحكم النظام ومستشعر اكتشاف حالة الغزل، انظر الشكل 1. اتصال المدخلات والمخرجات

يمكن مزامنة عملية الحياكة مع نظام التحكم الرئيسي.يقوم مستشعر حالة الغزل بمعالجة الإشارة الكهروضوئية عن طريق مبدأ مستشعر الضوء بالأشعة تحت الحمراء ويحصل على خصائص حركة الغزل في الوقت الفعلي ويقارنها بالقيم الصحيحة.تقوم وحدة التحكم بالنظام بنقل معلومات الإنذار عن طريق تغيير إشارة المستوى لمنفذ الإخراج، ويستقبل نظام التحكم لآلة اللحمة الدائرية إشارة الإنذار ويتحكم في الماكينة للتوقف.في نفس الوقت، يمكن لوحدة تحكم النظام ضبط حساسية الإنذار والتسامح مع الخطأ لكل مستشعر حالة الغزل عبر ناقل RS-485.

يتم نقل الغزل من غزل الأسطوانة الموجود على إطار الغزل إلى الإبرة عبر مستشعر اكتشاف حالة الغزل.عندما يقوم نظام التحكم الرئيسي لآلة اللحمة الدائرية بتنفيذ برنامج النمط، تبدأ أسطوانة الإبرة في الدوران، وبالاشتراك مع الآخرين، تتحرك الإبرة على آلية تشكيل الحلقة في مسار معين لإكمال الحياكة.في جهاز استشعار الكشف عن حالة الغزل، يتم جمع الإشارات التي تعكس خصائص الارتعاش للغزل.